Venezuela bedeckt eine Fläche von 912.050 km2 und hat eine maximale Ausdehnung von 1.290 km in Ost- / Westrichtung und 1.050 km in Nord- / Südrichtung. Venezuelas Höhenlagen reichen von Meereshöhe, über 2.500 m im Hochland von Guayana bis zum Pico Bolivar in den Anden mit 5.007 m.

Venezuela hat eine unglaublich vielseitige Landschaft und ist in 10 verschiedene geographische Regionen unterteilt. Vor der nördlichen Küste liegt eine Kette von karibischen Inseln, von denen die größte die Isla Margarita ist. Die Anden im Westen Venezuelas gehen im Norden in die Küstenkordilliere über, eine Bergkette die sich entlang der ganzen Karibikküste zieht.  Im Süden enden die Anden in den LLanos, einer gigantischen Ebene, die sich in östlicher Richtung bis zum Río Caura erstreckt, der durch Venezuelas größtes, zusammenhängendes Waldgebiet nach dem Amazonas fließt, und der erst kürzlich vom Tourismus entdeckt wurde. Südlich der Llanos schließt sich das Amazonasbecken mit dem größten Regenwaldgebiet der Welt an. Östlich des Río Caura beginnt die Gran Sabana (große Ebene), Teil des Hochlands von Guayana, das sich im Norden bis zu den Regenwäldern des Orinoco Deltas und im Süden bis zur brasilianischen Grenze erstreckt.